神舟八号和天宫一号今晨成功交会对接

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神舟八号和天宫一号今晨成功交会对接
　　今天凌晨1时42分，载人航天工程总指挥常万全宣布，我国首次空间交会对接取得圆满成功！

　　北京航天飞行控制中心透露，2日23时08分，神舟八号飞船和天宫一号建立起了稳定的空空通信，飞船开始自主控制，进入自主控制段。中国首次空间交会对接进入正式实施阶段。根据飞行方案，神八自主导航飞行过程约144分钟，其后，与天宫一号在同一时刻以同样的速度到达同一个地点顺利交会，两个飞行器参数满足对接的初始条件后，飞行器就将停止控制，让它们根据惯性进行碰撞，整个对接过程一共大约需要十分钟时间。

　　今天凌晨零时左右，神舟八号飞船进入5公里停泊点。交会对接阶段，在神舟八号和天宫一号相距5公里、400米、140米、30米处设置了4个停泊点。神八飞船将在停泊点短暂停顿，主要目的是要对两个航天器的关键状态进行监视和判断。

　　神八和天宫一号从5公里处到140米停泊点这一飞行阶段，飞行时间约一个小时。其间，地面始终要对相对导航、两目标姿态、对接机构状态等进行密切监视。

　　凌晨1时09分左右，神八飞船进入400米停泊点。在约2分钟的停泊期内，地面对神舟八号对接机构的推出和准备情况进行确认。飞船和空间实验室系统总设计师张柏楠说，对接机构是目前我国所有航天器上最复杂的机构，共有数百个轴承和齿轮、上万个零部件。

　　凌晨1时19分左右，神八飞船进入140米停泊点。从140米停泊点到对接机构接触这一飞行阶段，飞行时间约10分钟左右。神舟八号从140米停泊点开始前进，正沿直线缓缓接近天宫一号，二者间的相对速度约0.5米／秒。

　　凌晨1时25分左右，神八飞船离开30米停泊点。此时，飞船开始以0.2米每秒的相对速度向天宫一号靠拢。

　　凌晨1时29分左右，对接环接触成功！神舟八号对接机构上的传感器实时下传的数据表明，两个航天器已经成功接触。神舟八号和天宫一号对接段从对接机构接触开始，将在15分钟内完成捕获、缓冲、拉近和锁紧四个过程，最终实现两航天器刚性连接，形成组合体。神八对接机构上3把捕获锁与天宫一号对接机构上3个卡板器咬合。1时32分左右，对接机构完成捕获。飞船发动机关机。此时，二者完成的是柔性连接，连接后仍能相互移动。神八飞船对接机构的机械缓冲系统开始缓冲和校正，储存和消耗能量，校正对接换姿态，使两个飞行器处于水平位置。神舟八号对接机构的对接换环收回，拉近两航天器，两对接机构前端框面互相贴合。1时37分左右，神舟八号对接锁的主动钩启动，与天宫一号被动钩锁紧，完成两航天器的刚性连接。

　　按计划，组合体飞行第12天，神八和天宫一号的对接机构将解锁，飞船撤离至距天宫一号5公里的安全距离以外。此后，将择机进行第二次对接试验。 据新华社

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